Les cas Radar-Optique (RO) ou Radar-Visuels (Radar Visual), représentent dans le système de classement de Hynek un ovni observé simultanément à l'œil nu et au radar, avec une bonne concordance entre les témoignages. Ces cas impliquent une "preuve" instrumentale de la présence d'ovnis, ainsi qu'une captation quantitative de leurs caractéristiques de vol.
Ils sont relativement rares. Cependant, les microfilms du projet Blue Book révèlent 29 de ces cas. La littérature ufologique en suggère bien plus.
Les cas de RV interviennent presque toujours la nuit. Visuellement, ils apparaissent généralement comme une source de lumière ponctuelle ou de forme vague, stationnaire ou se déplaçant à grande vitesse, avec une accélération anormale, des inversions de trajectoire, virages serrés (mais généralement pas "à angle droit").
Le lien entre observation optique et radar peut parfois être sujet à caution dans certains cas, cependant, où l'on s'aperçoit que leur concommittance dans le temps et/ou l'espace n'est qu'approximative (Vol AF 3532 par exemple). Il peut alors s'agir de coïncidences ou de sur-interprétation d'une telle concommittance.