Zamora naît le à Magdalena (comté de Socorro, Nouveau-Mexique).
Il est le fils de Domingo Zamora et Rafelita Gomez.
A l'âge de 17 ans, il rejoint la Garde Nationale du Nouveau-Mexique et va servir pendant 24 ans. Il rejoint le département de police de Socorro en tant qu'officier à mi-temps en en et passe à plein temps à l'âge de 21 ans.
le , il fait une observation fameuse.
2 ans après, l'incident, il quitte la police de Socorro, après y être resté 15 ans. Par la suite, il est transféré au remblai.
Bien que n'ayant pas vu le combat, il aide dans les années 1980s à mater des émeutes de prison.
Zamora décède le à Socorro (comté de Socorro, Nouveau-Mexique).