Collins naît à Rome (Italie) le . Il reçoit un B.S. de l'Ecole Militaire américaine de West Point (New York) en et fait partie du 3ᵉ groupe d'astronautes nommés en . Il est pilote doublure pour Gemini 7 et pilote pour Gemini 10. Il est affecté dans l'équipage de Apollo 8 mais est remplacé pour suivre une opération chirurgicale.
en , Collins est un des 3 astronautes ayant participé à la mission Apollo 11.
le , avant le premier alunissage, Neil A. Armstrong
observe avec
l'équipage un objet volant volumineux qui vogue dans la même direction que la capsule. Observé à travers un petit
télescope, il ressemble par moment à un cylindre creux et cabossé, mais en mettant bien le télescope au point, on
distingue clairement une forme en "L", comme une valise ouverte
dit Armstrong.
L'équipage pense qu'il s'agit de la fusée de lancement SIV-B, maintenant détachée, mais la base au sol annonce que la
fusée en question se trouve à 10000 km de là. L'un des enquêteurs suggérera que cet objet était peut-être un fragment
du matériel d'isolation. Armstrong et Edwin E. Aldrin se posent en douceur sur la Lune tandis que Collins reste en orbite basse et filme les
faces visibles et cachées de notre satellite naturel.
Les déclarations des 3 astronautes de la mission Apollo 11 furent
cependant claires : aucune trace de vie à la surface de la Lune. Mais la rumeur prétend également que les 3 astronautes
furent constamment surveillés
par des ovnis au cours de leur mission. Cette rumeur a pour origine la
transcription d'une conversation radio entre l'équipage d'Apollo 11 et la
base terrestre de la NASA, baptisée "Mission Control". Cependant, Armstrong, répondant aux
questions de Timothy Good
, démentit formellement toute observation anormale.
Cela n'empêcha cependant pas la NASA d'interdire aux journalistes d'approcher Michael Collins à son retour de la mission Apollo 11, ni de reléguer ce dernier à des activités purement terrestres. À son retour, les psychiatres se penchèrent sur son cas, considéré comme sérieux (il s'était trouvé seul dans la capsule en orbite autour de la Lune et avait pu, à loisir, observer la surface de notre satellite naturel).
en , il quitte la NASA et l'USAF.
Collins meurt le d'un cancer s1"Family Statement on Passing of Astronaut Michael Collins", Michael Collins official account, Twitter, 2021-04-28.